Regolazione PID. Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione delle prestazioni

Questo volume presenta i fondamenti teorici dellalgoritmo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) e le sue principali applicazioni pratiche, riferendosi principalmente al controllo dei processi continui. Vengono analizzate nel dettaglio le diverse varianti dellalgoritmo e le differenti tecniche di taratura dei parametri con lausilio di numerose simulazioni al calcolatore. Infine, vengono presentate le pi tipiche applicazioni nelle quali esso figura spesso come componente di unarchitettura di controllo pi complessa (controllo di rapporto, controllo in cascata, controllo adattativo, disaccoppiamento, compensazione dei ritardi). Al testo abbinato un eseguibile software per la simulazione di semplici anelli di regolazione PID con diverse tarature, denominato PIDTutor e liberamente scaricabile dallarea Biblioteca Multimediale del sito www.francoangeli.it.

di Veronesi, Massimiliano - 2020-11-16

Edizioni Franco Angeli

ISBN 9788835109686